End-to-End Autonomous Driving과 관련된 다양한 게시물은Introduction에서 확인하실 수 있습니다.Sensor Simulation시뮬레이터에서 image나 LiDAR 스캔 같은 raw data 생성 및 noise와 occlusion 반영한 현실적인 평가Graphics-Based3D environment model과 traffic entity model을 사용하여, 센서에서의 phisical rendering 과정을 근사(approximation)하여 데이터 생성.Ex) image에서 occlusion, shadow, and reflection 등 시뮬레이션.현실감 제한적, 높은 연산 비용 소요, 병렬 처리 어려움.3D model의 quality와 sensor modeling에 ..