Large&Unlabeled 온라인 데이터를 효과적으로 학습할 수 있는 매커니즘.Online data방대한 양의 online ego-centric 내비게이션 Large YouTube 비디오 데이터unconstrained&unlabeled demonstration 온라인 데이터를 활용하여 복잡하고 동적인 환경에서 강건한 비전 기반 내비게이션을 위한 일반화된 모델 iterative semi-supervised trainingUnlabeled data를 활용하기 위해 small labeled data에서 imitation learning.이를 사용하여 pseudo-labeled data로부터 imitation agent 학습초기 학습된 policy의 knowledge&robustness 효과적으로 augmen..