[E2E 자율주행] (1) Introduction

자율주행 전체 시스템을 여러 개의 모듈로 나누어 특정 작업을 수행하도록 설계한 방식인

End-to-End 자율주행 방식에 대한 링크들을 정리해 놓았습니다.

 

모듈러 자율주행

 

End-to-End Autonomous Driving

- 개념 및 특징

- 발전과정

- 학습 방법

 

Benchmarking

- 개요

- Closed-loop: Parameter Initialization / Traffic Simulation

- Closed-loop: Sensor Simulation / Vehicle Dynamics Simulation / Benchmarks

 

Challenges

- Sensing / Sensor-fusion / Input Modalities

- Visual Abstraction / Representation Learning

- World-model / Multi-task Learning

- Policy Distillation

- Interpretability

- Causal Confusion

 

 

사진 출처: End-to-end Autonomous Driving: Challenges and Frontiers(https://arxiv.org/pdf/2306.16927)

 

(상시 업데이트 예정)