End-to-End Autonomous Driving과 관련된 다양한 게시물은Introduction에서 확인하실 수 있습니다. 자율주행 전체 시스템을 여러 개의 모듈로 나누어 특정 작업을 수행하도록 설계한 방식.모듈: 독립적인 기능 단위 특징학계 및 산업계(Waymo, Zoox HMC 등)을 중심으로 모듈화 된 자율주행 시스템 개발이 활발함.일반적으로 Perception-Prediction-Planning-Control로 구성된 단계적 구조를 가짐.한 모듈의 출력이 다음 모듈의 입력으로 전달되어 전체 시스템을 완성.각각의 모듈은 특정한 목적함수를 기준으로 학습 및 작동.주행 경험을 결정짓는 중요한 역할은 조향 및 가속 출력 생성 계획 및 제어 모듈이 담당.작업 예시:감지: 객체 탐지(Object Dete..
