Language-guided Closed-loop End-to-end Driving FrameworkMulti-modal sensor data를 natural language instruction과 통합하여 처리인간 및 내비게이션 소프트웨어와의 상호작용이 가능한 현실적인 지시 환경을 구현64,000개의 instuction 수행 데이터 클립을 포함한 공개 데이터셋 & LangAuto 벤치마크를 함께 제공 LLM models for Autonomous Driving자연어를 이해할 수 있다면 복잡한 환경에서의 고급 추론과 인간과의 효율적인 상호작용 가능.복잡한 도심 환경 및 돌발 상황 대처- 복잡한&돌발 상황 어려움 → 승객이나 내비게이션의 지시를 따라 보다 쉽게 해결.Instruction 반영- 작은 물체 ..
