자율주행 전체 시스템을 여러 개의 모듈로 나누어 특정 작업을 수행하도록 설계한 방식인End-to-End 자율주행 방식에 대한 링크들을 정리해 놓았습니다. 모듈러 자율주행 End-to-End Autonomous Driving- 개념 및 특징- 발전과정- 학습 방법 Benchmarking- 개요- Closed-loop: Parameter Initialization / Traffic Simulation- Closed-loop: Sensor Simulation / Vehicle Dynamics Simulation / Benchmarks Challenges- Sensing / Sensor-fusion / Input Modalities- Visual Abstraction / Representation Learnin..
