BEV & Transformer Decoder 이용한 Imitation Learning 기반 End-to-end ParkingRGB 영상과 target slot으로부터 BEV 특징을 추출Transformer 기반 디코더를 이용하여 trajectory points 예측imitation learning을 활용하여 RGB 영상에서 직접 path planning을 수행target query encoder입력 영상과 목표 주차 공간(feature)을 융합하여 주차 공간을 인식하는 기능을 수행합니다.BEV 특징을 활용한 높은 예측 정확도transformer-based decoderautoregressive 방식을 사용하여 미래의 waypoints 순차적 예측.ContributionsEnd-to-end network..