End-to-End Autonomous Driving과 관련된 다양한 게시물은Introduction에서 확인하실 수 있습니다.Sensingmonocular camera: 초기 방식- Lane following 기술, 복잡한 상황을 처리하는 것에 한계RGB images from cameras: 인간의 시각적 정보 재현, 풍족한 의미론적 디테일LiDAR or stereo cameras: 정확한 3D 공간 정보 제공mmWave radars and event cameras: 객체의 상대적 움직임 포착Speedometers, IMU, 내비게이션 명령 등: 시스템을 안내하는 입력 데이터로 사용 Multi-sensor Fusion주로 object detection, semantic segmentation과 같은 pe..