End-to-End Autonomous Driving과 관련된 다양한 게시물은Introduction에서 확인하실 수 있습니다.World-modelworld model이 policy model에 대한 명확한 future prediction을 제공하는 현재 model-based policy learning works의 challengesMBRLModel-Based Reinforcement Learning.high sample complexity를 겪음.agent를 실제 환경 대신 learned world model과 상호작용하는 방식으로 sample efficiency를 향상시킴.transition dynamics와 reward function으로 구성된 explicit world model 사용.주행에서 ..
