End-to-End Autonomous Driving과 관련된 다양한 게시물은Introduction에서 확인하실 수 있습니다. Interpretability자율주행에서 중요한 역할.엔지니어가 시스템을 더 잘 debug하게 해줌사회적 관점(societal perspective)에서 performance 보장public acceptance 촉진.‘black box’라고 불리는 E2E 자율주행에서 interpretability를 가진다는 것은, 필수적이고 중요한 과제.Sliency map(중요도 맵)훈련된 모델이 주어지면 X-AI 기법을 적용해 얻을 수 있음.모델이 planning에 의존하는 visual input의 특정한 영역 강조한정된 정보를 제공하고 효율성과 타당성(validity) 평가 어려움.mode..
