End-to-End Autonomous Driving과 관련된 다양한 게시물은Introduction에서 확인하실 수 있습니다.Dependence on Visual AbstractionEnd-to-End autonomous driving system에서의 두 단계:state를 latent feature representation으로 encodingintermediate features 기반으로 driving policy decoding.문제점도시 주행에서 주변 환경과 ego state가 매우 다양하고 고차원적.이는 representation과 policy making에 필요한 attention area의 불일치 발생 가능.해결Intermediate Perception Represenatation을 잘 설계..
